04.α Servomotor
Zum Beispiel:
Der mBot kann bis zu vier Servomotoren ansteuern (Buchsen S1 bis S4). Den passenden Befehlsblock findest Du im zweiten hellblauen Menü.
Erste Aufgabe:
- Baue mit einem Servomotor einen Greifer an deinen mBot.
- Schreibe ein Programm, mit dem Du eine Lego-Figur einsammeln kannst, die 30 cm vor Deinem Roboter steht.
Mondstation α (Alpha)
★ ★ ☆
Drei Antennenmodule (I, II und III) sind ausgefallen und müssen zur Reparatur zur Zentrale α gebracht werden.
Die Module sind empfindlich. Es darf nur ein Modul gleichzeitig transportiert werden.
Baue und programmiere einen Roboter, der die Antennen einsammelt und im Bereich der Zentrale abstellt.
Für diese Aufgabe musst Du die richtigen Entfernungen und Drehwinkel herausfinden. Dazu brauchst Du fast nur die blauen mBot-Bewegungsblöcke. Es gibt eine Alternativaufgabe mit Ultraschallsensor, bei der du weniger ausprobieren, aber dafür mehr knobeln musst.
Der Roboter startet in der Zentrale α. Zu Beginn muss er mit beiden Rädern innerhalb des weißen Dreiecks stehen. Die Aufgabe ist erfüllt, wenn alle Antennenmodule den weißen Bereich der Zentrale zumindest teilweise berühren. Der Roboter darf am Ende an beliebiger Position stehen. Die weiße Mauer zwischen Zentrale α und Station III darf nicht überfahren werden.
Definiere eigene Blöcke, um dein Programm übersichtlicher zu machen. Hier siehst du das Hauptprogramm. Programmiere die anderen Blöcke.
Bauanleitung für die Antennenmodule
Baue drei Antennenmodule: ein rotes (I), ein gelbes (II) und ein blaues (III) Modul.