06 Doppelacht ★ ☆ ☆

Heute fahren wir mit dem mBot eine doppelte Acht.

Dein Roboter startet links im schwarz-weiß karierten Bereich und soll alle drei Kreise im Slalom umfahren. Am Ende soll er wieder im karierten Bereich ankommen.

Schreibe ein Programm, das den mBot durch den Parcours fahren lässt. Der Roboter darf die schwarzen Kreise nicht berühren und muss mit mindestens einem Rad innerhalb der orangenen Umrandung bleiben.

Tipp: Du kannst das Problem lösen, in dem Du es in sechs Schritte aufteilst.

Kurve nach Rechts
Kurve nach Links
Kurve nach Rechts
Kurve nach Rechts (nochmal)
Kurve nach Links
Kurve nach Rechts

Hier siehst Du das Hauptprogramm und den Block für Kurve Rechts.

Tipp: Beginne auf dem Übungsblatt mit dem Block Kurve Rechts. Passe die Geschwindigkeitswerte und die Wartezeit solange an, bis der Roboter genau einen halben Kreis fährt und am Ende exakt auf der Zielposition anhält.

Programmiere dann einen Block für Kurve Links, und anschließend das Hauptprogramm. Fertig!