04.β Servomotor

Ein Servomotor (Servo) ist ein Motor mit Getriebe, der mit einer elektronischen Schaltung so angesteuert wird, dass er sich in eine bestimmte Position dreht und diese hält.
Zum Beispiel:

Der mBot kann bis zu vier Servomotoren ansteuern (Buchsen S1 bis S4). Den passenden Befehlsblock findest Du im zweiten hellblauen Menü.

Erste Aufgabe:

Baue mit einem Servomotor einen Greifer an deinen mBot.
Schreibe ein Programm, mit dem Du eine Lego-Figur einsammeln kannst, die 30 cm vor Deinem Roboter steht.

Mondstation β (Beta) ★ ★ ☆

Eine Relaystation auf dem Mond ist ausgefallen und muss repariert werden.

Deine Mission:

Finde die Station
Bring sie zur Zentrale in der Mitte zurück

Deine Mission startet in der Zentrale. Die Relaystation steht auf einem der sechs grünen Kreise. Du weisst aber nicht, auf welchem.

Schreibe ein Programm, um die Relaystation zu bergen. Drehe den Roboter von einer möglichen Position zur nächsten und prüfe mit dem Ultraschallsensor, ob sich die Station an dieser Position befindet. Falls der Sensor die Station erkennt, fahre zu ihr, lade sie mit dem Greifer ein und bringe sie zurück zur Zentrale.

Du brauchst Du mBot 2 Shield Ultrasonsic Sensor 2 die Shield- und die Ultraschall-Erweiterung.

Für diese Aufgabe musst Du dir überlegen, welche Programmblöcke in welcher Reihenfolge benötigt werden. Es gibt eine Alternativaufgabe ohne Ultraschallsensor, bei der du weniger knobeln aber dafür mehr Entfernungen und Drehwinkel ausprobieren musst.

Bauanleitung für die Relaystation

Tipps:

Überprüfe, ob der Ultraschallsensor richtig funktioniert. Manchmal stört der Greifer den Sensor.
Es gibt sechs mögliche Positionen für die Station und ein ganzer Kreis hat 360°.
Wenn die Sensorabfrage einen Abstand kleiner als 30 cm ergibt, steht die Relaystation vor dem Roboter.
Die folgenden Befehlsblöcke helfen Dir, verwende sie in Deinem Programm: